清华大学校长陈吉宁主持会议开幕式。前国务委员唐家璇、国务委员杨洁篪、美国前国务卿基辛格、马来西亚前总理巴达维、法国前总理德维尔潘分别致开幕词。在开幕式上，国务委员杨洁篪发表了题为“携手促进亚洲和世界的和平与安全”的主旨报告。

论坛共设3场全体大会，主题为亚太大国关系与地区和平、超越地区涉海争议维护亚太和平与发展、美国撤军后的中东与中亚地区安全。马来西亚前总理巴达维、巴基斯坦前总理阿齐兹、法国前总理德维尔潘、日本前首相鸠山由纪夫、俄罗斯前国家安全会议秘书伊万诺夫、美国前国家事务安全助理哈德利、欧盟理事会前秘书长兼共同外交与安全政策高级代表索拉纳等外交前政要分别发表了主旨演讲，并回答了提问。中国外交部副部长张业遂、中国人民解放军副总参谋长孙建国在两场午餐会上先后就中国的外交政策、军事国防政策发表演讲。

在为期两天的会议时间里，与会学者分别围绕中美新型大国关系、中俄全面战略协作与全球安全、欧洲安全对世界和平的影响、日本政治安全走向与亚太安全、区域合作与南海地区稳定发展、非洲集体安全机制建设、中东和平与欧亚大陆安全、网络安全、海上安全和非传统安全等议题进行了广泛、深入的交流与讨论。发言者们的观点虽然不尽相同，甚至观点交锋，研讨激烈，但彼此都坦诚交流了看法和见解。整个论坛始终都围绕着一种群策群力、建言献策的积极热烈的氛围之中，期求解决世界和平、安全、稳定中的热点与难点问题。与会期间，杨鲁慧所长分别与各国专家学者就中国周边的安全环境和大国关系的构建等问题进行了深入的沟通和探讨。国际政治亚太研究方向的两位博士研究生也随导师列席了本次论坛。

世界和平论坛创建于2012年，是由清华大学主办、中国外交学会协办、清华大学当代国际关系研究院承办的中国第一个高级别非官方国际安全论坛。世界和平论坛于2013年实现了机制化，定于每年夏季定期举行。其宗旨是为世界各国战略家提供一个讨论国际安全问题的平台，就如何应对全球性或地区性的安全威胁，如何加强国际安全合作，讨论我国关切的安全议题，宣传我国安全主张，从而提高我国在国际安全问题上的话语权。目前，论坛由前国务委员唐家璇担任论坛主席，国务委员杨洁篪、教育部长袁贵仁、外交学会会长杨文昌、清华大学校长陈吉宁任论坛副主席，清华大学当代国际关系研究院院长阎学通任论坛秘书长。